Fitur auto pilot untuk helikopter dengan 3 pengendalian

autopilot

pdfnya

Fitur auto pilot untuk helikopter dengan 3 pengendalian

                Didunia saat ini sudah bisa dibilang dengan berbagai macam kemudahannya dengan berbagai macam fitur menyenangkan untuk meringankan kerja manusia. Berbagai macam fitur otomatis sudah banyak ditemui untuk saat ini tidak terkecuali disistem yang berada di udara. UAV (unmanned aerial vehicles) pesawat tanpa awak, ialah dimana dalam sistem kendalinya sama sekali tidak ada campur tangan manusia kecuali saat saat tertentu.

                Uav sudah menjadi hal yang sangat dibutuhkan untuk saat ini. Dimana mengirimkan pesawat tanpa awak untuk daerah daerah terpencil maupun daerah konflik ataupun daerah bencana yang berbahaya demi menghindari korban. Dua jenis utama dari pesawat tanpa awak ialah yang menyerupai pesawat aero atau helikopter.

                Fungsi pesawat tanpa awak ialah untuk pemetaan daerah daerah terpencil, untuk pengintaian maupun untuk transportasi. Desain yang dibahas dalam journal ini ialah dalam bentuk helikopter. Dengan memanfaatkan barang barang yang ada dipasaran mempertahankan ketinggian dengan sensor jarak dan menstabilkan sendiri menggunakan sensor gyro. Pesawat tanpa awak ini bisa mengangkut barang maupun untuk pengawasan, merekam video keamanan dan lain-lain

                Desain pesawat tanpa awak (helikopter) ini di desain seperti yang ada dipasaran dengan memodifikasi bagian bagian tertentu supaya bisa dioperasikan dengan tanpa awak. Dan juga supaya barang barang yang dibutuhkan ada banyak dipasaran. Beberapa hal yang harus diperhatikan ialah:

• ·         Ukuran
• ·         Ketahan
• ·         Berat elektronika
• ·         Berat bersih body maupun berat kotor
• ·         Muatan yang dapat dibawa
• ·         Dan harga

Sistem kontrol pesawat ini awalnya ialah remote dengan beberapa chanel. Dimodifikasi sedemikian rupa sehingga menjadi seperti yang ada pada gambar tanpa body dan hanya terlihat elektronikanya saja. dengan menambahkan berbagai macam part baru dan ditambah sistem autonomous atau sistem otomatis dan tanpa awak sehinnga perlu pengkodingan untuk memprogram sistem yang ada didalam pesawat tanpa awak. Menggunakan berbagai macam sensor dan komponen yang di perlukan untuk penerbangan seperti gyro, gps, sistem kontrol otomatis.

        Penambahan beberapa komponen membuat pesawat tanpa awak ini menjadi bertambah bebannya. Dan terjadi panas pada motor yang pertama digunakan.kemudian diganti dengan yang lebih kuat dan tahan. Untuk kedepannya pesawat ini akan lebih berkembang dan menambah fitur yang lainnya. 

sumber: www.sersc.org
http://scholar.google.co.id/