pemrograman motor stepper dengan at89c51
motor stepper berjalan dengan cara clock wise dan counter clock wise,
juga dari segi sudut putar dengan half step dan full step, disini saya
akan mencoba membuat sebuah program dengan motor stepper berputar secara
full stepp 1 phase clock wise.
program mide :
$mod51
org 0h
start : mov p2,#07h
acall delay
mov p2,#0bh
acall delay
mov p2,#0dh
acall delay
mov p2,#0eh
acall delay
sjmp start
delay : mov r0,#0ah
lagi : djnz r1, lagi
djnz r0, lagi
ret
end
| Motor stepper | Sudut 90 | Sudut 180 | Sudut 270 | Sudut 360 |
| 07 HEKSA | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 0b HEKSA | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 0d HEKSA | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 0e HEKSA | 0 | 0 | 0 | 1 |
$mod51
org 0h
start : mov p2,#07h
acall delay
mov p2,#0bh
acall delay
mov p2,#0dh
acall delay
mov p2,#0eh
acall delay
sjmp start
delay : mov r0,#0ah
lagi : djnz r1, lagi
djnz r0, lagi
ret
end
Komentar
Posting Komentar