pemrograman motor stepper dengan at89c51
motor stepper berjalan dengan cara clock wise dan counter clock wise, juga dari segi sudut putar dengan half step dan full step, disini saya akan mencoba membuat sebuah program dengan motor stepper berputar secara full stepp 1 phase clock wise. Motor stepper Sudut 90 Sudut 180 Sudut 270 Sudut 360 07 HEKSA 1 0 0 0 0b HEKSA 0 1 0 0 0d HEKSA 0 0 1 0 0e HEKSA 0 0 0 1 program mide : $mod51 org 0h start : mov p2,#07h acall delay mov p2,#0bh acall delay mov p2,#0dh acall delay mov p2,#0eh acall delay sjmp start delay : mov r0,#0ah lagi : djnz r1, lagi djnz r0, lagi ret end